Các từ nguyên của tên của ông là vô danh. Có ý kiến ​​cho rằng anh ta là một vị thần nốt ruồi bằng cách liên hệ tên của anh ta với tên của con vật, σκάλ ψ / ἀσάλ (skálops / aspálax); cấu trúc của tholos của Epidaurus cũng có thể so sánh với các phòng trưng bày của nốt ruồi. Giả thuyết không thể được chứng minh.

Từ tên của nó bắt nguồn từ Asclepades, nơi chỉ định hai con trai Machaon và Podalire của họ, sau đó là gia đình quý tộc tuyên bố sẽ từ bỏ nó, và bằng cách mở rộng tất cả các bác sĩ. "Bông sữa" cũng là một tên riêng, đáng chú ý của nhà thơ Alexandrian Asclépiade de Samos hoặc thậm chí là bác sĩ Asclépiade de Bithynie. Người Hy Lạp đặt tên ἀσκληάς ask / Asklêpiás ("thảo dược Asclepius") cho các loại cây khác nhau có dược tính, bao gồm cả nọc độc chính thức (Vincetoxicum hirundinaria)  . Trong thời hiện đại, Carl von Linné đặt tên cho gia đình Asclepiadaceae và chi Asclepias để vinh danh vị thần.